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1957年，呼家楼街道原北京机械学校在修建篮球场时，发现战国金属铸币窖藏一座，把这片地区的繁华推远到战国时期。经北京市文物工作队进行考古，这处战国窖藏，发掘面积约800平方米，共出土3876枚刀币、布币。后来，还发现了汉代的砖室墓和土坑墓。
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在实践中，广汽集团发布的人形机器人GoMate采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，并实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研。特斯拉的人形机器人Optimus则具备精准控制力和精确神经网络视觉能力，计划于2025年小规模量产。小鹏汽车自主研发的人形机器人iron则搭载了多块自研芯片，拥有720°无死角环境感知能力，并已在小鹏汽车广州工厂投入实训。
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