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　　　　朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。

当前，尽管锂离子电池在成本效益与性能上取得了显著进步，但其充电时长限制、续航里程焦虑及安全隐忧仍成为阻碍电动汽车全面替代内燃机汽车的关键障碍。在此背景下，固态电池作为电动汽车技术革新的利器，正从研发阶段逐步迈向产业化。

　　　　研究团队建立了体内衰老细胞的谱系示踪系统，并开发出相关技术研究不同类型衰老细胞的功能。实验发现，受到肝损伤时，小鼠模型的细胞衰老主要涉及巨噬细胞和内皮细胞。衰老的巨噬细胞在肝脏受损时激增，并在肝脏损伤后分泌炎症因子，从而导致肝纤维化；而衰老的内皮细胞在肝脏受损后却仍然在修复过程中发挥重要作用，限制肝脏的损伤和纤维化。