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　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

有一位作家说过，家乡需要我们离开，到了远方，获得了认识她的能力，再把她重新捡拾起来，然后成为故乡。沙县小吃的形成过程，也与这个文学上的概念相似。走出去，还是留下来，每个人的选择不同，不变的，是人们在美食中寄托了自己的活法。当我们开始仔细咂摸“妈妈的家常菜”，或者说“县城的美食”，当时只道是寻常。

　　　　去年12月才满17岁的熊诗芮是四川宜宾人，也是第一位站上亚冬会赛场的四川运动员。在冰雪运动“南展西扩东进”战略推进下，2020年，通过跨项目选材的熊诗芮被选入四川省队进行单板滑雪训练，三年后她就因为表现突出，入选国家集训队。