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据博世团队推出《纯燃油车（不含HEV/PHEV/48V）中高阶智驾可行性评估》，目前最接近中阶智驾的方案为大疆在一汽-大众、上汽大众车型上已量产的5R7V系统，该系统并非行泊一体域控，其中行车由TDA4VH（32TOPS）＋前视3V实现L2自动驾驶功能；泊车由EQ5M芯片＋4V实现HPA功能，已配置迈腾至尊版、帕萨特龙尊版、途观L智尊版等6款车型，平均售价20万元以上，2024年1～11月销量总和约2700辆；后续大疆计划在一汽-大众某车型量产基于TDA4 VH的中阶智驾方案（2026年）。
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“像这类骗取出口退税的犯罪链条长，涉及采购、运输、报关、走私回流、境内散货等多个环节，行为人很可能触犯不止一个罪名。因此，在打击骗取出口退税犯罪的同时，也要查实是否存在虚开增值税专用发票等其他犯罪，把好事实关、证据关、法律适用关，依法准确认定罪名罪数，确保案件质效。”办案检察官说。
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