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　　　　论文通讯作者、清华大学精密仪器系教授施路平介绍，在开放世界中，智能系统不仅要应对庞大的数据量，还需要应对如驾驶场景中的突发危险、隧道口的剧烈光线变化和夜间强闪光干扰等极端事件。而传统视觉感知芯片面对此类场景往往出现失真、失效或高延迟，限制系统的稳定性和安全性。

一个人养一家子，还有一个病人，韩少明身上的担子不轻。虽然新房子国家给予了15万元补贴，当地政府还为他们提供了10万元无息贷款，韩少明只需要交5万余元，但压力还是不小，主要是老人生病一直吃药，还需要持续做康复治疗。好在应急期和过渡期的救助资金来得及时。过渡期每人20元/天，一家5口半年来领了2万多，这解了韩少明的燃眉之急，至少不必为基本生活开销担忧。

　　　　就这样，奥斯卡来到湿润闷热的南方，开始服役生活，用幺传锡的话来说，“盲人用上了导盲犬就等于明眼人开上了车”，他得以走出琴行上门服务，一人一狗同行前往客户家里，当幺传锡把整架钢琴拆开，拧紧或放松近230根琴弦，调整琴键的音高，奥斯卡会始终趴在地板上，有时会睡着。