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　　　　地震来了，房子上下颠得厉害。当时，在炕上躺着的苏杰被颠到客厅，他很害怕，和家里人一起往外跑，他看到巷子里的墙已经被震得七倒八歪，“逃命”的人都很慌，甚至不知道往哪跑。地震之后，未婚妻给苏杰打来电话，急切地询问他和家人的情况。

据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　“巳升升”眼睛设计的灵感来源于三星堆的青铜蛇。青铜蛇头部宽大，微微上扬，蛇身布满菱形云纹，神态朴拙逼真。“在调研过程中，我们发现青铜蛇在三星堆文化中可能是祭祀的重要器物。”高鹏介绍，自古以来，蛇不仅被视为神灵的使者，还象征着生命的繁衍与延续。青铜蛇形器的歧羽纹、臣字目等元素，为“巳升升”的五官设计提供了独特的文化素材。