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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

“她人特别好，平易近人，一点都没有大明星的架子。”张先生细数自己曾与黄宗英有过18次会面，并说起黄宗英每每对于自己展示的老收藏，都饶有兴致、感叹不已。“她的离开，我们这些影迷都觉得很遗憾，很难过，她是那么好的人，我们对她有很深的感情。”

　　　　前不久，第七届中国（济南）新动能创新创业大赛产业技能人才特色赛道获奖名单公布，莱芜技师学院师生荣获职工组5个一等奖、4个二等奖、3个三等奖。近年来，莱芜技师学院坚持“把专业建在产业链上”，大力推进校企合作、产教融合，师生在各类赛事中屡获奖项。今年以来，学院学生参加技能大赛获国家级奖励5个、省市级奖励31个，毕业生因此也备受用人单位青睐，就业率保持在98％以上。