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其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。
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很快，他们取得了一个又一个创造性成果。1991年，李德仁提出3S集成（GNSS全球卫星定位系统、RS遥感、GIS地理信息系统）理论获得国际认可。这一重大突破，实现了天空地一体信息化移动测量的历史跨越。
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