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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

证监会表示，上市公司财务造假严重损害投资者利益。证监会将从严从快查处各类造假行为，强化行政、民事、刑事立体追责。对于触及重大违法强制退市情形的上市公司，将严格执行退市制度，坚决出清此类“害群之马”，让造假者付出惨痛代价。

　　　　作为“第五代导演”代表人物之一，黄建新导演有着自己独特的电影艺术风格。在坚持现实主义题材艺术探寻的同时，怀着对国家与民族的深厚情感，黄建新将目光转向主旋律电影，并完成了相关类型片的创作模式突破。他先后执导的《建国大业》《建党伟业》，以及监制的《建军大业》（业内称为“建字三部曲”），在历史的种种细节中梳理出时代与民族的脉络，使得主旋律电影更加可感与富有亲和力。在新中国成立70周年之际，黄建新监制的献礼片《我和我的祖国》，更是立足“小人物、大情怀”，呈上了一篇承载70年家国梦的银幕之歌。