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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来,随着机器视觉技术的快速发展,基于视觉识别原理的触觉传感器(也被称为视触觉传感器)成为触觉感知领域的重要研究方向。然而,现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术,其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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全年对外承包工程完成营业额11820亿元,比上年增长4.2%,折1660亿美元,增长3.1%。其中,对共建“一带一路”国家完成营业额1388亿美元,增长3.4%,占对外承包工程完成营业额比重为83.6%。对外劳务合作派出各类劳务人员41万人。
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