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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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邮储银行（601658）披露2024年半年度权益分派实施公告显示，公司拟每股派发现金红利为0.1477元（含税），共计派发现金红利达146.46亿元（含税），其中A股现金红利为117.13亿元（含税）。公司现金红利发放日定于2025年1月8日。
香港好彩 免费料大全“外商在华再投资保持稳定增长，体现了中国经济的韧性以及中国市场对外商投资的强大吸引力。”中央财经大学副校长陈斌开表示，相信随着递延纳税等政策持续发力，中国的“磁吸力”将更强，将有更多外企“愿意来、留得住、发展好”。
