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　　　　在一次埋弧焊大型变位机焊接中，由于位置特殊，每次上坡焊状态良好，但下坡焊总会出现未熔合、夹渣等缺陷。通过反复试验，刘星彤发现整个环缝正中心前方3cm处，胎位转动时，熔池冷却凝固正好处于水平状态。针对这一现象，他和团队研制出一套红外线水平仪，利用水平仪控制转动，避免焊缝处于下坡焊位置，问题迎刃而解。

“目前成本在3000元左右的低成本方案主要是由卓驭、福瑞泰克等提供；8000元左右的中等成本方案主要是采用地平线J6E和J6M芯片的纯视觉方案，算力在100TOPS左右；2万～3万元的高成本方案多为‘高算力芯片＋激光雷达’配置。”朱西产介绍道。据Momenta首席执行官曹旭东预测，2025年底到2026年初高阶智驾成本预计下降至约5000元，城区NOA或将存在标配可能。

　　　　2024年开年之际，故宫博物院联合伊朗和沙特阿拉伯，于午门三大展厅共同推出了“历史之遇——中国与西亚古代文明交流展”“璀璨波斯——伊朗文物精华展”和“埃尔奥拉——阿拉伯半岛的奇迹绿洲展”，向观众展示不同文明对彼此的记载，构成了古代世界的文化交流史。