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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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自2006年担任该校客座教授以来，无论是学生开学第一课还是专业建设指导、职业生涯指导，许振超都坚持与师生面对面，传授技能，传承匠心。今年9月底，作为一线工人的许振超被授予“人民工匠”国家荣誉称号。消息传来，师生们倍感振奋。
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