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国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星:对于人形机器人来说,要做到稳定的感知行走,其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的,要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息,在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后,会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后,再部署到真实物理世界的机器人身上,就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。
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“有一种把客场打成主场的感觉。”徐京坤记得,当帆船驶入莱萨布勒多洛讷港时,航道边久候的观众不仅有中国同胞,还有大量世界各地的“粉丝”举着标语和海报,欢迎“中国船长”,他很难想象,“那是一个工作日,很多人得请假,驱车甚至坐火车、飞机从各个城市赶过来,就是为了迎接一个中国人到港。”
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