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禁毒警察是最危险的职业之一，禁毒工作更事关国家安危、民族兴衰和人民福祉。一直以来，我国坚持依法严厉打击毒品违法犯罪，加大重点地区整治力度，坚决摧毁制贩毒团伙网络，深挖涉毒黑恶势力及其“保护伞”，铲除毒品问题滋生蔓延的土壤。一线禁毒警察用铁一般的意志和无私的奉献精神，直面生死考验，为人民安全坚守一线。《冰雨火》积极响应国家对于禁毒工作的部署，以大众易于接受的影视剧形式，遵循现实主义的创作理念和方法，书写了一线禁毒警察禁绝毒品、严打犯罪、守护人民、浴血奋战的英勇故事。
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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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