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　　　　科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。

9月12日，飞船上两名机组人员——美国企业家贾里德·艾萨克曼和SpaceX工程师吉利斯，完成了首次商业太空行走（EVA）。不过，以往的太空行走任务，宇航员需飘出国际空间站一段距离，而艾萨克曼和吉利斯只要出舱离开飞船，就算进行了太空行走。

　　　　北碚区有关负责人介绍，这一项目利用区卫生健康委精神专科资源，搭建中小学心理危机干预转介“绿色通道”，对每名首次就诊的心理困境青少年减免含挂号费、心理评估、物理治疗、首次心理咨询、首诊精神病检查等在内的诊疗费用270元，资金保障主要通过统筹现有资金渠道，坚持向内挖潜与向外拓源并举，全力保障项目有序开展。