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同时,根据罪错未成年人所涉行为性质、日常表现、家庭监护等情况,将罪错行为分为严重涉罪行为(黑)、轻微涉罪行为(红)、严重不良行为(黄)、不良行为(蓝)、不端行为(绿)五类,采取黑色打击、红色管束、黄色帮教、蓝色引导、绿色关注等分级分类矫治措施,制定个性化帮教方案,帮教罪错未成年人284人。

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。