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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

黄庭坚提出“士大夫食时五观”，把君子进食时必须具有的五种观想总结出来，以资鉴戒。其内容包括珍惜食物，防止贪心等，指出享用食物的目的在于成道业。具体的对象如酒，其中所蕴含的道理，苏轼在文章中也有揭示。因为酒有它的两面性。它既可悦人，也能乱性。对酒的看法，从另一个角度折射出作者的人格和天性。如苏轼曾经写过《浊醪有妙理赋》，其中说“酒勿嫌浊，人当取醇”，又说“故我内全其天，外寓于酒”。对于苏轼而言，酒只是一个外在的东西，关键是保持天性中的本真。南宋李纲写了一篇同题次韵之作，其中承认酒“疗饥寒以饱暖，化忧忿为欢娱”的功效，但强调的是“治则醒而乱则醉，其智足称；饮愈多而貌愈恭，其贤可接。是知察行观德，莫酒之如”。立意显然有所不同。所以清代李调元曾评价李纲此赋说：“可与原唱竞爽，而豪荡之气，微不逮矣。”文人和政治家，看待酒的眼光和气象显然还是不同的。

　　　　据介绍，今年的街舞巡演较去年有了全新的升级，首先，线上综艺与线下巡演同期规划，接档落地，商业冠名协同运作;其次，巡演内容定制化，在延续综艺节目经典battle元素同时，舞者推出全新的独立表演作品，给现场观众耳目一新的震撼;最后，在互动体验上，引入舞者现场教学、观众声贝投票等环节，最大程度上“宠粉”。