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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

全年沪深交易所A股累计筹资4251亿元，比上年减少6484亿元。沪深交易所首次公开发行上市A股77只，筹资622亿元，比上年减少2796亿元，其中科创板股票15只，筹资152亿元；沪深交易所A股再融资(包括公开增发、定向增发、配股、优先股、可转债转股)3629亿元，减少3688亿元。北京证券交易所公开发行股票23只，筹资48亿元。全年各类主体通过沪深北交易所发行债券(包括公司债券、企业债券、资产支持证券、国债和地方政府债券)筹资13.4万亿元，其中沪深交易所共上市基础设施领域不动产投资信托基金(REITs)29只，募集资金655亿元。全国中小企业股份转让系统挂牌公司6101家，全年挂牌公司累计股票筹资119亿元。

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