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中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 沈杰群）由北京演艺集团出品，北京歌剧舞剧院演出的原创音乐剧《在远方》日前公布了主演阵容和首演安排。除了之前在主创阵容中公布过身兼主演与作曲双职的阿云嘎，剧组还邀请内地优秀女演员、集团旗下艺人安悦溪等一众优秀青年演员加入。《在远方》三地开票在即，将分别在北京天桥艺术中心、上汽·上海文化广场与广州大剧院上演。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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