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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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最迟到了明代，月饼开始有了“团圆”的意义。明田汝成《西湖游览志》中有“八月十五日谓之‘中秋’,民间以月饼相遗，取团圆之义”的记载。明时，月饼作为中秋节令象征性食品的意义更加突出，明刘若愚《酌中志》中记载：“至十五日，家家供月饼瓜果，候月上焚香后，即大肆饮啖，多竟夜始散席者。如有剩月饼，仍整收于干燥风凉之处，至岁暮合家分用之，曰‘团圆饼’也。”
澳门篮月亮精选资料免费系统性地创造新语言是一项庞大而复杂的工作，此前国内观众只在《阿凡达》《沙丘》《魔戒》等“好莱坞大片”中见过。据《边水往事》导演老算介绍，勃磨语并非生编硬造，而是以语言学原理为基础创造的全新语言体系，甚至还专门创作了勃磨文。
