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在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。
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西周早期，周成王封其弟姬虞于唐地，称唐叔虞。唐叔虞之子燮继位后，改国号为“晋”。唐叔虞被视为三晋文化的始祖，其后人在晋水畔初建唐叔虞祠以示纪念。春秋末期，晋国公卿赵鞅的家臣董安于在晋水之阳肇建晋阳城。晋阳后来成为赵国国都，也是后世太原城的基础。由此有了“先有晋祠，后有太原城”之说。
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