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　　　　从考古收获来说，寺洼遗址马家窑文化聚落首次发现史前时期三重近方形布局的大型“围壕（沟）”，其始建和主要使用年代为马家窑类型时期，距今约5000年，是国内已知最早的多重近方形“围壕（沟）”结构。“此外，还发现近百座房址、大量灰坑和窖穴、十余座陶窑及数座墓葬，另有疑似‘道路’和大面积‘人工堆土’的线索，体现出寺洼遗址马家窑文化大型聚落的丰富内涵。”郭志委说，“‘围壕’内侧发现多处手工业生产生活区，凸显出手工业生产在马家窑社会中的独特地位。制陶区布局新颖，很可能是区域性制陶中心。”

今年3月，苏州轨道交通官方网站发布苏州市城市轨道交通第四期建设规划（2025-2030年）及线网规划环境影响评价第二次信息公示以及苏州市城市轨道交通第四期建设规划（2025-2030年）社会稳定风险评估公示。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。