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　　49图库资料中心通用版V8.38.16(2025已更新)官方网站IOS/Android通用版

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

据悉，优酷出品的《一路象北》《我的时代和我2》《追光者2：奋斗的青春》《最美中国6》《上新吧！山川湖海》等多部纪录片亦入选广电总局2022年“弘扬社会主义核心价值观 共筑中国梦”推优。此前，优酷已连续两届获得“年度优秀纪录片播出平台”表彰。（孙丹丹）

　　　　法国艾克斯-马赛大学研究团队用古人类遗骸的遗传数据，评估尼安德特人的血型多样性是否与4万年至1万年前旧石器时代晚期的智人种群相同。他们发现尼安德特人拥有与现代撒哈拉以南非洲人群相似的祖先等位基因，而早期欧亚大陆的智人产生了新的Rh等位基因，这是如今输血和孕期监测的关键血型。这些等位基因在尼安德特人中并不存在，表明它们可能是在智人离开非洲之后分化出来的。这项研究还发现了三种现代人没有的等位基因。这些基因可能属于某个智人分支，但其祖先没有对现今的欧亚人群产生影响。