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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

法国国际农业博览会自1964年创办以来，已发展成为全球知名的农业盛会，每年吸引大量参展商和观众参与。除了传统的牲畜展示和农产品展览，展会还特别设置了适合家庭和儿童的互动活动。本届农博会将持续至3月2日。

　　　　中国投资协会上市公司投资专业委员会副会长支培元进一步分析，地方国资控股险企受国资管理体制约束，薪酬政策需遵循国有资产监管要求，强调薪酬的规范性与合理性，注重与企业经济效益、社会贡献相挂钩，避免过高薪酬差距引发社会争议。这类企业定位常侧重于服务地方经济社会发展，承担更多社会责任，经营目标并非单纯追求利润最大化。薪酬设定会综合考虑社会效益，平衡各方利益，所以董监高年薪相对稳健、较低。