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　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

相比传统人工采果，无人机吊运可实现用工和采运费用的降低。当地社会化服务调研报告（农业）显示，按平均亩产5000斤的脐橙计算，通过无人机吊运可减少250元/亩的综合成本。以秭归县脐橙种植面积40万亩地计算，无人机吊运比例占30%，即12万亩，这一项就能为当地节约3000万元的综合成本。

　　　　区域企业信用水平延续向好态势。2024年11月，信用指数排名前五的省份分别为江苏、陕西、安徽、浙江、北京，继续稳居前五。江苏自6月以来排名再次回到首位，陕西首次跃升至第二，与10月相比，两地新增企业数和新移出经营异常名录企业数均有所增加，同时信用风险低的企业占比也有所提升。此外，广东、青海企业信用指数环比增幅较大，排名显著提升，可靠性分指标、经营性分指标、财务性分指标、合规性分指标和监管性分指标均环比增加，企业综合信用水平展现良好发展态势。山东、陕西、青海三地排名延续上升趋势，分别突破今年以来最高排名。