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靳毅认为，基金在本轮行情中抢跑动力很强，配置主要集中在利率债上，对10Y和30Y利率债净买入量都远超季节性，持仓久期明显拉长。保险在持续积极配置地方债的同时，本周也开始加仓超长国债。另外，近两周，大行整体增配了5-7Y、7-10Y利率债，且规模不低，是成交主力之一，整体持仓久期有所增加。其背后原因一方面可能在于补充8月卖债的久期缺口；另一方面，若明年监管限制大行的买债行为，使其更多聚焦于放贷，大行提前加大配置规模予以应对。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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