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58岁的戴清兰肢体二级残疾，行动不便。2024年，湖北省残联为她配备了轮椅，还帮她的家里进行了无障碍改造。戴清兰说：“无障碍改造对我的家庭带来翻天覆地的新变化，我家厨房焕然一新，让我能够生活自理，高度适合我，给我带来了极大方便。在我家里的走线、插座，都为我周到安排。家门口的坡道让我出行自由，还非常细心地安装了两边的扶手，让我出门方便，以免滑倒。”

　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。