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　　　　林宇辉找来国内外的画像工具书和教材，先画身边人，根据头脑中的记忆画，学着把握人的面部特征。后来他每天去济南火车站，带着面包和矿泉水，一待就是一天。“火车站里南来北往的人，什么脸型的都有”，他一边观察，一边在纸上画表情神态、年龄相貌，两三分钟一张，两年间画了几万张人像。

登山徒步、环海骑行、草地露营、自驾越野、高山滑雪……近年来，户外运动不再是少数人的业余活动，而是成为全民参与的生活风尚，成为大众休闲娱乐与追求健康生活的重要方式。从城市周边的郊野公园到偏远的山川湖泊，从蜿蜒的海岸线到广袤的草原荒漠，都留下了户外运动爱好者的足迹。相关数据显示，目前全国户外运动参与人数已超4亿，不同年龄、职业的人们纷纷投身其中，在亲近自然的过程中释放压力、挑战自我，享受着户外运动带来的乐趣。

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。