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一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。
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中国历史上最早的县，应该是从地图上的郡县名称标注上来说的，秦代设立郡县制，我们大多是从传世文献上获知，这里的“邽县”是从地图上“邽丘”这个名称推断出来的。放马滩考古报告上也很明确这一点，邽丘就是战国时期秦国邽县的所在地。秦国设立郡县是全国范围内统一设定，只是“邽县”是目前发掘的地图文物上最早的标注，而且是考古确认的。
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