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在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

　　　　“以前去上海探亲，我妈妈都会提早买好几袋宁波年糕，很沉很沉，我们一路提着坐船摇到上海。”小时候的林晨雨不明白，为什么要千里迢迢带去这些“白白胖胖的重玩意”。长大后，林晨雨下班回家，取出两根由远在家乡的父母寄来的宁波水磨年糕，轻轻切片。再随手摘洗一把鲜嫩的青菜，调味时更不忘添上一勺猪油。随着热气袅袅升起，油花在清汤中悠然绽放，瞬间唤醒了沉睡的米香。