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　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

南宋马和之的《月色秋声图》原为扇面，曾是明代收藏家项元汴的旧藏，清初被收藏家梁清标获得，装裱为对折册页，并标注题名“马和之月色秋声”，此后进入清宫收藏，乾隆对题七言诗一首，编入《唐宋元集绘》并著录于《石渠宝笈续编》。这幅画尺幅不大但意境十足，秋风拂动下，老树摇曳，落叶纷披，树下岸旁一人席地坐于虎皮之上，一手拄地，目视远方，意态闲适。面前有酒具和餐盘，身旁有童子伫立。坡岸的远处不做刻画，天地相接，可见一轮圆月高悬空中。马和之是南宋宫廷画家之首，绘画上追吴道子，有“小吴生”之誉，以柳叶描著称。此图人物衣纹、流水、树叶等处，线条粗细变化明显，流丽活泼，富于韵致，显示出马和之高超的技巧。左侧有元代大书画家赵孟頫题字，与画面内容相互映衬，诗有画意，画有诗情，相得益彰。

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