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改造之前，一路口存在非机动车路权不明晰、进出口车道不匹配、公交站台区域行人与非机动车混行等三方面问题。改造后，减少了驾驶人选择车道及变道的延误时间，提高了路口通行效率。例如这样的设计，还有两个月前刚刚开通的金沙洲大桥非机动车专属过桥通道，作为较早建设的大桥之一，建设初期并没有考虑非机动车如何过桥，因此这座桥梁下，堵塞和交通事故频频发生。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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