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　　　　随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。

最高人民检察院党组成员、副检察长 苗生明：不按犯罪处理不是说他就没有法律责任了，同时要加大行政处罚力度，对醉驾行为人依法予以吊销机动车驾驶证、行政罚款或者行政拘留的处罚。这个《意见》出台以后，进入司法环节的犯罪案件确实大幅减少，但检察机关从严把握不起诉标准，从严提出缓刑量刑建议，法院判处实刑率上升至63%，刑事处罚的力度在加重。

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