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科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。
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刘慧敏是团队负责人之一，也是这里的一名“乡村CEO”。村晚筹备期间，记者来到四渡河村。趁着阳光正好，她带着记者逛起了团队规划管理的民宿群和乡村研学活动场地，每一间民宿的特点、每一个路口的民宿文化图，她都如数家珍。
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