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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

稳妥优化自主定价系数浮动范围。目前，新能源商业车险自主定价浮动范围，是在行业基准保费基础上，上下浮动35%，而燃油车可上下浮动50%。《指导意见》提出对新能源商业车险自主定价系数浮动范围进行合理优化，有效发挥市场机制作用，促进新能源车险价格与风险更为匹配。业内人士表示，部分高风险新能源汽车保费可能提升，低风险车型保费水平有望进一步下降。

　　　　根据安排，第九届亚冬会的首场比赛将安排在2月3日举行，中国队将在2月4日首次亮相，第一枚金牌将在2月8日上午产生。据了解，本届亚冬会将成为历届亚冬会中，参赛国家/地区和运动员数量最多的一届，截至目前，已有来自亚洲34个国家/地区的1270余名运动员报名参赛。