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正常情况下,锂离子应该均匀地嵌入到负极材料的晶格中。低温状态下,电池内部的化学反应速率会变慢,锂离子的迁移速度也会降低。但当充电电流过大、温度过低,锂离子的沉积速度会大于其嵌入速度,就会在负极表面优先形成金属锂的结晶,这些结晶会不断生长并相互连接,最终形成树枝状的锂枝晶。这些锂枝晶会导致电池内部的电阻增大,使电池的充放电效率降低,电池容量逐渐衰减,电池的循环寿命缩短。
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朱西产承认,“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳,但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示,根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力,做感知端到端,融合激光雷达的感知方案,在规控算法上保留安全准则模型,这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。
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