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　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

北京市第二中级人民法院法官介绍，2024年7月1日起施行的《中华人民共和国消费者权益保护法实施条例》第二十二条对消费者预付式消费规定了具体保护措施。该条款要求经营者与消费者订立书面合同，对商品或服务的具体内容、价款、退款方式、违约责任等事项予以约定；就经营者出现重大经营风险可能影响正常提供商品或服务时应停止收取预付款、决定停业或迁移服务场所的应提前告知消费者并进行公告等予以明确规定；赋予消费者合同解除权，经营者未按照约定提供商品或者服务的，或出现上述经营风险、迁移场所等情况的，消费者有权要求履行合同或退还相应款项。

　　　　我已经忘了当时第一本读的是什么，大约是某本儿童版的名著，故事基本被简化得只有主线。在部队的母亲读起书来也是铿锵有力，所有跌宕起伏读起来都成了“一腔正气”。《红楼梦》《绿山墙的安妮》《海蒂》……一些或缠绵或温暖的故事在她读来，也多了点《钢铁是怎样炼成的》的味道。