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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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在最后一次旋转骤停后，“行者”和“仙女”融为一人，风沙再次吹起，她的身影在镜中摇摆，逐渐消失，古镜再次被沙砾掩埋，一切归于沉寂。而库木吐喇石窟依然伫立在崖壁上，连同壁画中的乐舞伎人一起，历经时空流转，默默地穿越历史绽放出耀眼的光芒，等待着下一位找寻她的人，同时也在召唤着每一个愿意深入了解并拥抱这份宝贵遗产的心灵。（张顺，中国艺术研究院舞蹈学系在读博士生 ）
买马网站澳门免费“我特别认同‘旁观者清’这句话，因为我每次回来，都能看到村里的新变化。”伦珠曲珍回忆起这15年来村里的变化，感慨万千，“村里建了新房、修了马路、安了路灯……现在，看到父亲和弟弟能安逸地吸氧、休息，我心里特别踏实。”
