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研讨会当天，著名文艺理论家、重大革命历史题材影视创作领导小组顾问、中国文艺评论家协会名誉主席、中国文联原副主席李准，原军事科学院世界军事研究部副部长、研究员肖裕声少将，中国电影家协会电影文学创作委员会会长、国家广电总局电影剧本规划策划中心原主任张思涛，中国电影制片人协会副理事长周建东，中国文联电影艺术中心副主任宋智勤，中国电影家协会电影文学创作委员会常务副会长兼秘书长张弛等专家学者，以及剑河县相关部门负责同志出席研讨会。与会专家提出了具体可行的意见与建议，为剧本准确地反映历史故事把脉问诊，丰富剧本创作内容。
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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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