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二是加料与排灰问题。聚变等离子体被约束在真空室内，形成一种类似“甜甜圈”的形状。在“甜甜圈”环向轴中心位置附近的等离子体密度和温度最高，越往边界参数越低。传统加料方式注入的中性气体氘和氚，难以深入等离子体芯部，其燃烧效率难以提高。同时堆芯等离子体聚变反应，会产生大量的氦，也被称为氦灰。氦灰容易堆积在芯部，导致等离子体性能退化，甚至引发等离子体熄灭。
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“智驾技术的不断突破降低了智驾系统成本，为高阶智驾的普及创造了条件。”在华东汽车新材料技术研究院研究员林澍文看来，在这一发展过程中，硬件成本下降明显。以激光雷达为例，其结构已经从10年前的机械式演变到现在主流的全固态，体积逐渐缩小，性能不断提升。“以前64线就是高清，现在128线激光雷达已成为主流，同时512线和1440线产品也已出现，成本则从10年前超过5万元降至千元级别。”林澍文说。国内某供应商近来公布的采购成本显示，用于L2＋的前向主激光雷达等效128线产品批量采购价为1450元。即使如此，特斯拉等车企还认为激光雷达成本较高而采用了无雷达的纯视觉感知系统，硬件成本相对更低。不仅激光雷达，高算力芯片的成本同样在下降，且算力不断提高，这些都为智驾系统持续降低成本提供了现实基础。
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