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“此前,国内外的机器导盲犬都是四足设计,需要一直踏步保持稳定,声音较大。”上海交通大学教授高峰介绍,该导盲机器人集成了视觉、听觉、力觉等多模态感知,具备室内外精准导航、人机协同避障及交通信号识别等功能,并基于认知大模型实现无障碍语音交互,通过盲杖引导盲人前进并动态调速,最高可达4米/秒。
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四台人的房子长什么样?四台遗址已经发现10余座聚集而居的半地穴式房址,这些房址平面近方形或长方形,穴壁极不规则,地面皆四周高、中间凹,灶多为偏向房址一侧的地面灰烬堆积。柱洞大多围绕穴壁分布。还发现西北—东南向的双间排房,北室与南室通过中部的过道联通成排,过道底部残留踩踏面。这些房址不仅数量丰富,而且是有一定布局和完善功能的房屋群建筑遗迹,这是中国北方新石器时代半地穴房屋和聚落的雏形,是目前中国乃至东北亚地区发现的最早的形制确凿的定居村落,展现出人类从旧石器时代的流动性生存方式到新石器时代早期逐渐定居的发展转变,标志着一个新时代的开始。
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