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　　　　时隔5年再次排演，乐团主创团队针对不同剧场设计定制舞台方案，在音乐呈现上也做了新的设计。比如，第三章《风雨沧桑》由原本的管子独奏与乐队，变为由2位演奏家共同呈现的双管子与乐队。“作为表演者，在《紫禁城》中我们要更多考虑音乐表现与整个主题音乐会的契合度。”第一次参演《紫禁城》的管乐演奏家姜峰说：“我们除了准备自己的乐章，还需要花大量时间聆听其他乐章的音乐，感受整个套曲的氛围，做到风格统一、调性匹配，在这样的基调下，再融入个人对音乐的理解，相信这样演绎出来的作品才能真正打动自己，感动观众。”

在通往情智兼备的数字人和机器人研究中，多学科的融合研究和跨领域的技术研发起着至关重要的作用。情智兼备不仅要求机器人具备情感感知能力，还需通过多种技术手段实现情感的生成与表达，形成情感识别与反馈的闭环。要实现这一目标，多个技术领域必须协同发展，其中情感生成与表达、情感识别与反馈、多模态情感感知技术是关键。

　　　　正是瞥见了这一蓝海，2024年下半年开始，“智驾平权”的口号便频频被提及。去年8月上市的小鹏汽车MONA M03起售价11.98万元，做到了全系标配20多个智能感知硬件，搭载车道居中辅助、自适应巡航等基础驾驶辅助功能。其中，即将于今年二季度交付的小鹏MONA M03 Max版更是搭载了XNGP全场景智能辅助驾驶，具备AI代驾、高速NGP、城市NGP等高阶智驾功能，售价仅15.58万元。小鹏汽车董事长何小鹏表示，将会在15万元市场给用户带来前所未有的、行业领先水准的顶尖智驾能力车型。