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据北京交通广播此前报道，在废旧动力电池回收和利用行业，小作坊是行业规范化发展的“拦路虎”，为何多年难以根除？业内人士介绍，这背后涉及了多方管理的难题，比如工信部门负责企业的生产管理，商务部门负责回收等流程的管理，工商部门负责对违规违法企业做出处罚，是“九龙治水”的典型体现。中国物资再生协会副会长高延莉建议，各部门联合管理，针对动力电池、报废汽车形成长效执法机制，对于不合规范的企业依法加强打击力度，确保行业规范化发展。

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。