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科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。
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同日，黑龙江省在中国债券信息网披露的文件显示，其拟发行484亿元再融资专项债务置换存量隐性债务，其中20年期债融资专项债券发行规模115.8274亿元，30年期再融资专项债券发行规模368.1726亿元。
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