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年味浓，是幸福。年俗的传承，帮我们重温祖辈的生活方式，体验中国传统文化对生活独有的深挚情感。乙巳蛇年春节，“非遗”成为热搜词条，逛博物馆、“非遗游”成为众人春节日程里的重点。古老的剪窗花、踩高跷、舞狮子、打铁花，在文化自信中焕新，与现代生活相得益彰。到处是张灯结彩，到处是热气腾腾。从视觉到听觉，从心灵感知到身体力行，在春节里，我们把生活理想化，也把理想生活化。生活敷染了理想，因此闪闪发光。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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