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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。
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这种情况在乒乓球运动员身上并不是没有出现过。尼日利亚球员阿鲁纳就曾在今年4月公开声讨WTT，自己因为生病无法参加比赛，且因为卧病在床无法及时拿到医生的报告，结果遭到WTT罚款。阿鲁纳是能进入世界排名前二十的男子乒乓球选手中少有的非洲球员之一，他完全依靠比赛奖金维持训练和生活，但WTT严苛的罚款政策令他本就不宽裕的生活面临雪上加霜的窘境。
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