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“当前，打击涉税犯罪任务依然繁重，面临诸多新形势、新情况。”杜学毅表示：一是涉税犯罪呈规模化、链条化特征，犯罪手法不断演变；二是新业态、行业性涉税违法犯罪突出；三是犯罪职业化特征明显；四是虚开、骗税、虚假结汇、洗钱、走私等多种罪名交织，打击难度进一步加大。

　　　　数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。