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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
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基于此，论文第一作者兼通讯作者、印度物理研究实验室Santosh V. Vadawale和同事及合作者一起，通过分析Pragyan月球车的测量结果，发现在登陆器周围的月壤中存在着相对统一的元素组成，主要为含铁斜长岩。他们指出，月球南极的成分测量结果介于“阿波罗16号”和“月球20号”任务从月球赤道区域采集的样本之间。该结果表明，这些地理距离遥远的样本有着类似的化学成分，支持了月球岩浆洋假说。
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