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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
香港免费资料大全正版长期中国评协副主席尹力表示：“目前杂技剧的评价标准不一，有人用传统杂技的技巧标准，有人用纯戏剧的标准，有人用跨界的标准，而这些都不完全适用于杂技剧。”从“技”到“剧”的转变，迫切需要建立一套兼具戏剧共性评判与杂技独特个性的杂技剧审美评价标准体系。
